檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "ARM".ekeyword (精準) and year="100"
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本文提出了一種使用結合立體視覺和結合模糊控制器的視覺伺服方式(IBVSFC),讓具7個自由度的工業型機械手臂可全自主式地抓取隨機位置擺放的靜止矩形物件。首先使用OpenCV軟體和顏色濾波程式過濾出特…
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟,機械臂的研究也越來越受重視,無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求,而機器人發展至今因需求不同,已開發出許多類型之機器人,而機器臂所具備的基礎不外…
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本文結合2D氣壓手臂與影像視覺技術,經由手臂末端的CCD Camera,進行目標物的軌跡追蹤之控制。利用撓性氣壓缸與CCD所組成的氣壓手臂作為本實驗之受控系統,透過CCD擷取目標物的影像資訊,經由影…
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本論文是使用天漠科技的devkit8000平台來實際移植Android系統,以TI的OMAP 3530(ARM Cortex A8 Core)處理器來實作整個系統的建立與開發應用程式。其中包含底層硬…
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目前多媒體影音的應用已成為各種運算平台的主要類型,伴隨著多媒體影音資料內容的多樣性與複雜性,對於硬體規格的要求也越來越高。由於嵌入式系統不同於通用式PC環境具有豐富的硬體資源,嵌入式系統考量的是高效…
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本研究將全向式移動平台整合於具立體視覺導引的雙臂機器人,使機器人在空間中具有高自由度的移動能力,配合所提出之立體視覺演算法在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體,並結合仿人型雙臂機器人以建立一個…